XR Block(图形化机器人编程软件) v1.2免费版

XR Block(图形化机器人编程软件),XRBlock是基于Ardublock开发的一款拖曳式图形化机器人编程软件，软件完全兼容小R的Arduino平台和51duino平台、STMduino平台的智能小车机器人，即使不是电子专业的创客爱好者，或者低幼龄的孩子，都可以利用XRBlock+小R机器人套件轻松完成机器人逻辑编程,您可以免费下载。

XR Block是一款基于Ardublock开发的拖拽式图形化机器人编程软件。该软件与小r的Arduino平台、51duino平台和STMduino平台上的智能汽车机器人完全兼容。即使不是电子专业的制造者爱好者，也不是小孩子，使用XR Block小r机器人套件也能轻松完成机器人逻辑编程。

施用方式

1.完成jdk的安装后，可以直接双击运行小r科技发布的XR Block图形化编程软件。请注意将软件顶部的主板类型设置为“51duino”。

点击左侧“小R科技”一栏，可以看到我们提供的各种传感器、外设和动作指令。将所需的传感器或逻辑块向右拖动，按照逻辑流程逐一嵌入。请注意，我们的引脚可以输入数字和字母。如果是51duino平台，不能输入字母，否则不能生成代码。众所周知，8051单片机的管脚没有英文字母。

如下例：将红外光电开关的管脚号定义为P2^3，管脚状态为高电平。

2.编辑完成后，点击右上角的“生成代码”按钮。如果逻辑正确，变量名正确，XR Block会弹出文件保存对话框。默认文件名是main.c请不要修改文件名。

3.将生成的main.c文件复制到51duino_SDK_V2.0项目的Source文件夹中，替换原来的main.c文件。

4.双击51duino_SDK.uvproj项目文件，keil将打开该项目。

5.点击Keil左上角的“构建”按钮，开始编译代码。

6.如果代码正确，编译后在51duino_SDK的文件夹中找到51duino_SDK.hex，就是生成的固件。将USB-TTL串行线连接到电脑的串口和51duino主控板，用STC-ISP软件将固件刻录到51duino主控板，就可以看到效果了。