【小程序代码-设计章节】文章菊花绽放介绍了小程序代码的设计过程。本文继续分享我们在小程序代码识别方面的一些经验，欢迎有共同兴趣的同事一起讨论。

识别之前，我们需要对照片做什么处理

打开扫描，扫描码引擎通常采集的图片是这样的。

实际上，引擎并不关心菊花是什么颜色，所以我们简化了图片，并将其处理成灰度图片。

二值化可以让引擎更容易做事情，所以将灰度图像处理成位图。

如何在黑白图中快速找到菊花的位置

细心的朋友一定注意到，每一朵菊花都有两个共同点：

3个圆形“靶心”(锚点)

右下角的“小程序LOGO”

以上是小程序代码的定位信息，准确定位是识别的第一步。

如何快速找出所有可能的锚点？

在设计这个菊花代码时，我们按照0.8 : 1.2 3360 1 3360 1.2 : 0 0.8绘制锚点。

为什么不用1:1:13:1336013360133:1的比例呢？因为前者的比例更接近黄金比例，更符合人类的审美需求。(下图右边是1:133601:1336013360133601:1)

基于这一特性，通过扫描线在水平、垂直和45度角三个方向扫描整个画面。如果三个方向的黑白像素都接近这个比例，很明显很有可能是一个锚点。

如何定位“小程序LOGO”

最简单的方法就是根据三个锚点的位置来估计小程序LOGO的中心位置(平行四边形)。

在许多扭曲的情况下，上述方法仍然有很大的偏差。因此，我们提出了一种改进的方法：该方法基于圆形LOGO将估计的中心点校正到圆心。

具体校正方法如下：

拍摄出来的码这么“歪”，能否进行“摆正”

由于上文中，我们已经找到了码在图像中的位置，但由于这个码可能已经被旋转，扭曲，所以，我们需要再做一次矩阵变换（透视变换），将其变换到直角坐标系。变换后的码，已经比较易于被机器解读了。

怎么读码

二维码怎么读码

上述流程和传统二维码识别的核心思想并无二致，如果你坚持看到这里，说明你已经知道如何识别二维码了。

经过透视变换，二维码其实已经变成了单位矩阵（如上图，你可以理解一个小块为一个像素点，这里为了方便阅读，放大了），那么，我们顺着二维码的编码路径，就能完整地读出编码信息了。

小程序码怎么读码

其实，按照二维码的套路，我们可以把透视变换后的图，进行编码区域划分。值得注意的是，这里一个彩色小块并非一个像素点，而是一片区域。一个编码块是 0 还是 1，取决于该区域上的黑色像素（面积）的比例，我们称之为“投票法”。

是否有其他读码方案

但在实际应用中，我们发现该方法对于扭曲的场景，识别效率很低，鲁棒性不佳。经过各种尝试和思考，我们借鉴了一维码的识别思路 ——“采样法”。

举个例子，上图中，我们用红色扫描线采样一维码的信息，对于采样的一行像素，我们根据比例读出具体的编码。

类比该方案，我们利用小程序码为“放射线”编码的特性，采样每一条放射线上的一个像素序列，根据黑白比例读出每一条线的编码信息。

目前扫码引擎的性能如何，能应对什么场景

在测试阶段，我们内部自行拍摄采集了各种场景下的大量测试样本，做了如下评测

包括如下场景